鲁庄公十年的春天，齐国军队攻打我们鲁国。鲁庄公将要迎战。曹刿请求庄公接见。他的同乡说：吃肉的大官们谋划这件事，你又何必去参与呢？曹刿说：吃肉的大官们目光短浅，不能深谋远虑。就进宫去见庄公。曹刿问庄公：您凭什么条件（跟齐国）作战？庄公说 ：衣食这些养生的东西，不敢独自享受，一定把它分给别人。曹刿回答说：小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会跟从您的。庄公说：祭祀用的牛、羊、猪、玉器和丝织品，从来不敢虚报数量，一定对神诚信。曹刿回答说：这只是小信用，未能（受到神的充分）信任，神是不会保佑您的。庄公说：大大小小的案件，我虽然不能一一了解清楚，也一定根据实情来处理。曹刿回答说：这是尽了本职的一类事情。可以凭这个条件打一仗。如果作战，就请允许我跟随您去。
庄公同他同乘一辆战车。在长勺和齐军作战。庄公要击鼓进攻。曹刿说：不可以。齐军三次击鼓进攻。曹刿说：可以擂鼓进攻了。齐军大败。庄公就要驱车追击齐军。曹刿说：不可以。他下车看了看齐军战车的车轮留下的痕迹，又登上车前横木?望齐军败退的情况，说：可以追击了。于是就追击齐军。
打了胜仗以后，庄公询问那样做的原因。曹刿回答说：打仗，是靠勇气的。齐军第一次击鼓进攻时，他们的士兵鼓足了勇气；第二次（击鼓进攻，士兵的勇气）就减弱了；第三次（击鼓进攻，士兵的勇气）就消耗尽了。他们的士气已尽，我们的士气正旺盛，所以战胜了他们。（像齐国这样的）大国，（它的军事行动）是很难推测的，我恐怕在那里有埋伏。我看到他们的战车的轮迹很乱，望见他们的军旗也倒下了，所以下令追逐他们。
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