1893年一月五日出生于印度戈勒克浦尔，一九一五年取得加尔各答大学文学士学位，同年正式加入僧团。
1920年起旅居美国，展开为期约三十年的西方弘法生涯。一九五二年三月七日在加州洛杉矶毕尔特摩尔（Biltmore）饭店欢迎印度大使毕内·山（H·E·Binay·R·Sen）的宴会致词完毕后，进入最终涅盘。
　　
人类自古以来致力于追求最终的「道」。这个法门数千年来以不同的名称和外貌存在于世界各民族文化中。近世纪以来，由于外在环境的变迁和对于求法者严格的条件限制，使得这无上的法门名存实亡。十九世纪中期，当整个地球的大环境再度成熟时，喜玛拉雅山传奇不死的圣者巴巴吉将此「直接与上帝接触」的无上法门传给了印度圣人拿希里·马哈赛，并经由他的请求，放宽了对求法者条件的限制。拿希里开始传授这个名为克利亚瑜伽的古老法门，造就了许多圣人徒弟。圣尤地斯瓦尔即为他主要的徒弟之一。
　　
　　尤迦南达1910年高中毕业后，遇见了圣尤地斯瓦尔并成为他首要的徒弟。1920年尤迦南达肩负着平衡精神与现代科学文明的使命，踏上了美国的土地，他是近代第一位将此亘古不变的真理法门从印度传至西方社会的圣者。如此一来，晚近失传已久「不立文字教外别传」，至高无上「道」的法门，二十世纪终于在东西方广为流传。
　　
　　1920年尤迦南达在美国创办了自我了悟联谊会（Self-Realization Fellowship），1924年起他巡回全美演讲，广授克利亚瑜伽法门。各行各业许多杰出人士相继成为他的追随者，如农业专家路德·柏尔本（Luther Burbank），女高音阿美利塔·加利库尔奇（Amelita Galli-Curci），乔冶·伊士曼（George Eastman）（柯达相机的发明者），诗人爱德温·马克姆（Edwin Markham）和指挥家利奥波德·史托科夫斯基（Leopold Stokowski）等。

1927年喀尔文·柯立芝（Calvin Coolidge）总统正式邀请他到白宫访问。
　　
　　他在1946年出版的自传，以幽默轻松的笔调，一连串生动有趣真实的生活故事，写出文学史上罕见的一位开悟圣人生平的体验及内在的感情世界。此书曾荣登1997年洛杉矶时报畅销书排行榜，译成十八国文字。被公认是现代灵性书籍的经典之作。
　　
　　1952年在他圆寂之后，洛杉矶森林殡仪馆（Forest Lawn Memorial-Park）馆长哈利·罗（Harry·T·Rowe）在给自我了悟联谊会的信中，详细地描述了尤迦南达在移至殡仪馆（三月十一日）后到入土（三月二十七日）之前这段时间，遗体栩栩如生没有任何改变的迹象，是他前所未见且不可思议的景象。
　　
　一代开悟的大师如此为人类散播及培育无法数计的灵性种子，树立了现代人生活的典范，创造了宇宙生命更璀灿的未来。

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