在晚期智人期中，有河套人，河套人发现于内蒙古自治区伊克昭盟岛中被发现。他们的体质已接近现代人，但是，他们的头骨和股骨骨壁侧较厚。而且，河套人的石器只经过简单的磨练以后就成了，所以，河套人属于晚期智人期。
接下来，还有直立人期的一些人，这些人一般离我们现在的社会大概不少于20多万年。这其中包括了蓝田人。蓝田人是在王公岭被发现的。蓝田人的下头骨，跟北京猿人的下头骨比较像。而且，当时的蓝田人的脑量小，所以不是像我们现代人一样聪明，除此以外，蓝田人的后脑勺的骨头是很厚的。
在北京猿人的发现地，还发现了一座山洞，这个洞的名字叫做山顶洞，据预测，山顶洞距今大概已经形成了几亿年了。而且，科学家还发现在山洞的外边，有一些北京猿人的牙齿化石，这些化石都一一在周口店的一个展览馆中将展示给观众。另外，有好多的外国科学家都来到了周口店。在1929年的时候，有人兴奋的叫道，“哇！我发现化石了！”果然，这个证明外国科学家的推理是正确的。但是，由于在抗日战争中，那三个头骨都一一的落进了太平洋。
最终，只给人类留下了我们祖先的一些牙齿。这些牙齿跟我们现代人的牙齿差不多，但是要比我们的牙齿大一些，而且更厚一些。
这就是我们人类的祖先，他们想不到我们居然能够创造出比当时好许多倍的生活环境。
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