在进入主动感心理危机阶段以后，孩子对社会和自然的现象更加好奇，探索的范围更大，内容更为深刻。但是，这个时候的孩子仍然是孱弱的、无知的，他们的探索受到客观事物的制约，也受到父母和成人的制约。他们的继续探索和成长，仍然依赖于成人。
他们对父母（或成人，包括祖父母、外祖父母以及叔叔阿姨等）的需要至少有以下四个方面：
一是宽容他们在探索过程中的失败，不过分指责他的失误。
二是指导他们的探索，帮助他了解社会和自然的事物，使他的探索能有所进展；当他的探索遇到危险或遭受挫折时，能够退回父母身边获得安全的保障。
三是向他们介绍探索的边界，以便知道自己在哪些范围内探索是安全的，这包括，不会受到自然事物的伤害，如火、电、锐器、深坑等，也不会受到成人的指责，将探索活动限定在成人社会能够容忍的范围之内。
这一特征甚至保留到成年：当我们进入一间漆黑的屋子，其首要的动作是张开双臂去寻找墙壁，这就是固定可以安全探索的边界。
四是告诉他们，那些探索和行为是值得赞赏的，是父母鼓励的，自己向那个方面的发展会让自己信任的人高兴。
由于第三个需要，孩子需要知道那些事情是不能做的，这在孩子的规则中一般用“不要”、“不能”、“不许”等语句表达。
由于第四个需要，孩子需要知道那些事情是应该做的，或者是必须做的。这在孩子的规则中，一般用“要”、“必须”、“这样做真是好孩子”等语句表达。
当孩子知道了用“不要”、“不能”等语句表达的禁止性规则以后，他还可以知道，其它的事情都是可以做的。
由此可见，在幼儿时期形成规则，是符合幼儿心理发展需要的。
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