平衡状态：物体保持静止状态或匀速直线运动状态；
悬挂着的电灯、放在桌面上的书、在平直公路上做匀速直线运动的汽车、在空中匀速直线下降的降落伞都处于平衡状态。如下图：
平衡力：物体在受到几个力作用时，如果保持静止状态或匀速直线运动状态，这几个力称为平衡力。即这几个力的合力为零，作用效果相互抵消。
悬挂着的电灯能保持静止，是因为电灯受到的重力和灯绳对它的拉力是一对平衡力(图甲)；在平直公路上做匀速直线运动的汽车，受到向前的牵引力和地面、空气对它的向后的阻力，这时牵引力和阻力是一对平衡力(图乙)。桌面上的书保持静止，书受到的重力和桌面对书的支持力是一对平衡力(图丙)。
平衡力和相互作用力：
| 作用力和反作用力 | 相互平衡的两个力 | ||
| 相同点 | 大小 | 相等 | 相等 |
| 方向 | 相反，且在同一直线上 | 相反，且在同一直线上 | |
| 区别 | 作用对象 | 分别作用在两个物体上 | 共同作用在同一个物体上 |
| 作用时间 | 同时产生，同时消失 | 一个力消失另一个力可以存在 | |
| 力的作用效果 | 作用力和反作用力分别作用在不同的物体上，一般产生不同的效果 | 两个力共同作用在同一个物体上，使物体保持平衡 |
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