第一宇宙速度的推导:
(1)因靠近地面时，轨道半径近似等于地球半径R，卫星在轨道处所受的万有引力近似等于卫星在地球表面所受的重力．也就是说重力提供向心力
如果速度小于
，那么由于重力比所需的向心力大，导致卫星掉回地面，故这也是最小的发射速度。(2)第一宇宙速度还可用
来导出v=
在卫星同绕地球运行的轨道中，地球半径是最小的轨道半径，可知此速度是最大的绕行速度。
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