感觉统合是一种本体感觉。人们平时学到的一切技巧都是凭借本体感觉的。良好的本体感觉归功于大脑中前庭系统统合视、听、触等感觉，而又能灵活地支配身体各部位肌肉的协调活动。爬行训练对控制眼、手、脚的协调有极大的益处。通过爬行训练，可以促进婴儿大脑的发育，开发儿童的智力潜能。
摇篮有节律摆动应是锻炼新生儿前庭平衡能力的第一步。以后，通过对能转头的新生儿的俯卧练习，作为学爬前的准备。通过听觉与抬眼视物以及后来的抬头相结合，不仅促进了婴儿颈部肌肉的发育，也使视听等感觉与管理肌肉的神经连络。由于婴儿管理身体平衡的前庭功能发育较早，所以视觉和听觉最先与前庭统合，并在6个月前支配婴儿的躯体肌肉活动。到第8个月后，前庭和小脑的协调使身体活动时有了保持平衡的可能，这时便可进行爬行训练。通过爬行，在手膝、手足爬行四肢轮流支撑体重中，使四肢肌肉耐力和肌肉能力得到锻炼，同时加强了前庭与感觉系统的统合，使本体感觉更加灵敏。
研究者通过对同龄婴儿的对比观察发现，会爬的婴儿动作灵活、敏捷、情绪愉快、求知欲高，充满活力；而爬得少或不会爬的婴儿，往往显得较为呆板、迟钝，而且易烦躁。爬得好的孩子，走起路来也快，学说话也早，认字和阅读的能力也强。可见爬行训练对婴儿的健康成长至关重要。
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